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傻子賣(mài)拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-21 07:19
公司現在做一臺切紙機，切刀部分需要高速頻繁起停，且都是急停急起的，用的是臺達A2的伺服，一開(kāi)高速最多2分鐘就跳ALM6過(guò)負荷故障，請問(wèn)高人參數要怎么設才能解決問(wèn)題，把過(guò)負載能力調大些？那些增益參數該怎么調？
yyc87325
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-21 14:36
你所描述的應該是用A2伺服做飛剪吧?一般來(lái)說(shuō)你機械設計沒(méi)問(wèn)題的話(huà),飛剪的負載是很輕的.有幾個(gè)可能是會(huì )導致過(guò)載報警,1增益沒(méi)有調好,2電機啟動(dòng)停止過(guò)于頻繁而且沒(méi)有加減速區.如果是增益沒(méi)有調好解決方法有調伺服的2-00到2-07參數,如果是啟停過(guò)于頻繁而且沒(méi)有加減速區,建議用電子凸輪控制方式,把曲線(xiàn)拉平滑點(diǎn)就可以了.