二、常見(jiàn)軟元件[X][Y][M][S]
1- 輸入輸出繼電器[X、Y]
輸入繼電器[X]、輸出繼電器[Y]的編號是由基本單元持有的固定編號，和針對擴展設備連接順序分配的編號組成的。這些編號采用8進(jìn)制數，所以不存在“8”、“9”的數值。
輸入繼電器即為我們常說(shuō)的“輸入點(diǎn)”，它與PLC的輸入端子相對應；輸出繼電器即為我們常說(shuō)的“輸出點(diǎn)”，它與PLC的輸出端子相對應。一般PLC上都設有與輸入輸出繼電器相對應的指示燈用來(lái)顯示其ON/OFF狀態(tài)。輸入輸出繼電器是唯一能夠在PLC上直接觀(guān)測狀態(tài)的內部軟元件，它是PLC控制外圍電氣元件的橋梁。
PLC工作時(shí)，首先將所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入到輸入映像區，然后進(jìn)行程序掃描執行用戶(hù)程序，通過(guò)內部邏輯計算得到各種軟元件的最新?tīng)顟B(tài)或內容，執行完畢后將輸出映像區中輸入繼電器的狀態(tài)輸出到鎖存內存中，最終映射到輸出端子，從而完成了由輸入到輸出的執行過(guò)程。中間的用戶(hù)程序環(huán)節是實(shí)現“控制”的關(guān)鍵。
2- 輔助繼電器[M]
輔助繼電器的線(xiàn)圈與輸出繼電器一樣，是通過(guò)PLC中的軟元件觸點(diǎn)來(lái)驅動(dòng)的。輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)無(wú)數量限制，在程序中可隨意使用，但是不能通過(guò)輔助繼電器觸點(diǎn)直接驅動(dòng)外部負載，PLC的外部負載全部通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行驅動(dòng)。輔助繼電器采用10進(jìn)制分配編號。
一般用的輔助繼電器不具備斷電保持功能，PLC斷電后其狀態(tài)全部復位為OFF；而停電保持用的輔助繼電器可以記憶斷電前的狀態(tài)并保持住，通過(guò)程序條件才能確定其狀態(tài)的改變。
輔助繼電器的編號根據PLC型號不同其數量也各不相同，FX2N系列其一般用和停電保持用輔助繼電器編號還可以根據實(shí)際需要通過(guò)PLC參數進(jìn)行變更。
FX系列PLC還有大量的特殊輔助繼電器，它的編號和功能由PLC特別限定并賦予特殊的定義。特殊輔助繼電器可分為“觸點(diǎn)利用型”和“線(xiàn)圈驅動(dòng)型”兩類(lèi)，觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器由PLC自動(dòng)驅動(dòng)其線(xiàn)圈，用戶(hù)可使用其觸點(diǎn)實(shí)現特定條件的執行，線(xiàn)圈驅動(dòng)型特殊輔助繼電器由用戶(hù)驅動(dòng)其線(xiàn)圈，PLC會(huì )根據其線(xiàn)圈狀態(tài)執行特定的運行動(dòng)作。
觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器：
M8000 運行監視（PLC運行時(shí)常ON）
M8002 初始脈沖（PLC運行時(shí)第一掃描周期ON）
M8013 1秒時(shí)鐘脈沖
M8200 32位計數器C200增計數/減計數模式的切換
線(xiàn)圈驅動(dòng)型特殊輔助繼電器：
M8034 輸出全部禁止
M8039 恒定掃描周期
M8122 RS指令串行數據發(fā)送請求
3- 狀態(tài)[S]
狀態(tài)S是對工序步進(jìn)形式的控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程所需的重要軟元件，需要與步進(jìn)梯形圖指令STL或順序功能圖SFC組合使用。
狀態(tài)與輔助繼電器相同，有無(wú)數個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可以在順控程序中隨意使用。當狀態(tài)不用于步進(jìn)梯形圖指令的時(shí)候，可以在一般的順控程序中把它當做輔助繼電器M來(lái)使用。
三、定時(shí)器[T]
定時(shí)器的原理是用加法計算PLC中的1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當加法計算的結果達到所指定的設定值時(shí)輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作的軟元件。
根據PLC型號的不同，其定時(shí)器編號范圍以及代表的功能也不相同。定時(shí)器編號不用于定時(shí)器功能時(shí)可以當做數據寄存器用來(lái)保存數據（16位）。定時(shí)器可以分為一般用、累積型、電位器型等。
1. 一般用定時(shí)器
可分為100ms、10ms、1ms的定時(shí)器，當定時(shí)器線(xiàn)圈前的驅動(dòng)條件滿(mǎn)足時(shí)，定時(shí)器對相應的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運算直到等于設定值時(shí)，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當驅動(dòng)條件斷開(kāi)或PLC斷電時(shí)，定時(shí)器線(xiàn)圈和輸出觸點(diǎn)都被復位。
2. 累積型定時(shí)器
可分為100ms、1ms的定時(shí)器，當定時(shí)器線(xiàn)圈前的驅動(dòng)條件滿(mǎn)足時(shí)，定時(shí)器對相應的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運算直到等于設定值時(shí)，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計時(shí)過(guò)程中當驅動(dòng)條件斷開(kāi)或PLC斷電時(shí)，定時(shí)器當前值可以保持不變，再次啟動(dòng)后繼續累積。累積型定時(shí)器需要用RST指令進(jìn)行復位。
3. 電位器型定時(shí)器
FX1S、FX1N和FX1G系列PLC都設有兩個(gè)模擬電位器，標記為VR1和VR2。這兩個(gè)模擬電位器刻度對應0~255的整數，在PLC內存中分別儲存在D8030和D8031中。通過(guò)間接指定定時(shí)器設定值，可以實(shí)現電位器式的模擬量定時(shí)器。
定時(shí)器的設定值可以通過(guò)常數直接指定，也可以通過(guò)數據寄存器間接指定。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
