張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園?
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現有十二臺小搬運車(chē),每臺車(chē)的結構和控制系統上都是完全獨立的,每臺造價(jià)低于一萬(wàn)元 現在這么多車(chē),只能在一條導航線(xiàn)上行駛,導航線(xiàn)是一條黑白相間的色標地板格,實(shí)際使用中因每臺車(chē)的實(shí)時(shí)位置不一樣(每臺機讀取地板格而計算出不同的位置),但因每臺車(chē)時(shí)快時(shí)慢,有時(shí)出貨的,正好遇到回頭的,一下子在這條導航線(xiàn)上堵住了,或因為有的快,有的慢而出現追尾的現象。。。。。。 在導航線(xiàn)無(wú)法增加,也不能使用有線(xiàn)通信的情況下的情況下,我如何讀取上述12臺機的實(shí)時(shí)位置數據,用什么機型做上位機才可以擁有這么多無(wú)線(xiàn)端口來(lái)讀取這么多端口的數據呢,而且速度還要快,要不機器走了十厘米,數據還沒(méi)有回來(lái)就麻煩大了,如果我有個(gè)上位機,把12臺機的實(shí)時(shí)位置數據讀到一臺機子上,我就可以把這些數據進(jìn)行比較,確定哪臺機快降速,哪臺機加速或哪臺機停止等動(dòng)作,這樣才能完全解決這種碰撞現象,請朋友們指點(diǎn)一下 ----------------------再有,就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應器的條件的,謝謝大家! |
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