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cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類(lèi)似的實(shí)例。
manjialin
專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)！
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-29 23:17
模擬量控制變頻器，高速計數單元讀取編碼器數據，和設定比較，如果差值小于某個(gè)數的時(shí)候，以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應該在3mm以?xún)�，并且減速平滑，電機可以帶剎車(chē)，這個(gè)看負載大小決定。
距離可以不用輸入，加兩個(gè)感應，一個(gè)作為原點(diǎn)，一個(gè)讀取位置數據，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數據。
思路提供給你參考