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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因為工藝要求里未知前進(jìn)距離 所以沒(méi)法用定位數據 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序

現在的問(wèn)題是 當伺服定位完成后 沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫(xiě)錯了 還是方法錯了
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-11 23:13
大俠來(lái)幫幫我把~~~~~~~
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:52
看了定義啊   是監控數據地址  只能讀不能寫(xiě)的  16進(jìn)制定義  倒數第五個(gè)是我需要的數據 換成10進(jìn)制就是第16個(gè)吧
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 09:43
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據（G817里的b4位）等于1的時(shí)候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒(méi)有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽��？
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:21
第一行是讀取QD75監視數據的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-12 13:14
額  H10是不是因該在那個(gè)WANDP U0\G817 H10 D101改？  這樣改我也試過(guò) 還是不行
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-13 08:11
是啊  想在OPR完成時(shí)置位M53   我試試你的程序
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-13 19:28
是不是要轉換成16進(jìn)制一次？
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-14 11:33
你們說(shuō)的我都會(huì )試試  謝謝大家的幫助~~~~