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mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標靠近。
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機有2種驅動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導下，謝謝！
非淡泊無(wú)以明志
非寧靜無(wú)以致遠
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-03-09 16:41
14樓你做事的方法不對的！好危險的！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！