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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 22:19
請問(wèn)下各位電子齒輪怎樣調，最近一臺新設備，絲桿螺距為20MM，伺服為東元JSD15，要求精度為1位小數點(diǎn)，請教各位電子齒輪怎樣調，第一次接觸伺服
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊，首先確定編碼器分辨率
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說(shuō)的2500是2500線(xiàn)，還是分辨率，如果是2500線(xiàn)，伺服驅動(dòng)上的電子齒輪默認是1：1的話(huà)，就是2500個(gè)脈沖轉一圈，加上你是20mm的絲杠，就是走了20mm，
你也可以根據下面的公式計算，就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系，給你截個(gè)圖你自己算下






  算出來(lái)的B是分子，A是分母,在驅動(dòng)器上設置就OK，圖為安川伺服設定方法

例子中算出來(lái)的結果是1個(gè)脈沖走1um，就是1000個(gè)脈沖走1mm，精確到0.1mm，就是100個(gè)脈沖，有效解決了小數點(diǎn)后有余數的問(wèn)題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]