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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現在一個(gè)工程用步進(jìn)電機控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請指教！
kgao08885
有小知識無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒(méi)走到B點(diǎn)就回去了嗎？
是否機械行程沒(méi)調好。若不是，樓上各位方法都能實(shí)現。
樓主留言：
機械是有問(wèn)題，老板的意思就是，當機械有問(wèn)題時(shí)電氣這快來(lái)補償，就是這個(gè)意思,我跟老板也說(shuō)過(guò)，加編碼器也不能保證100準，可他就說(shuō)我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。