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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，請問(wèn)各位高手，有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調整模式~~~~~請教了~~~~~