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下面針對論壇廣泛談?wù)摰亩ㄎ黄饎?dòng)編號應用和M代碼含義分享一下個(gè)人的理解，希望對問(wèn)題延伸能產(chǎn)生一下深入探討，不對之處希望大家能不吝指正�。�！

（1）M代碼是在0 和65535 之間可以分配給各個(gè)定位數據（ Da.10 ）的數字。
M代碼應用含義：PLC內部定義的一個(gè)順序開(kāi)關(guān)操作過(guò)程（或理解成指令）。因為在現場(chǎng)不能每一個(gè)地址位置完成就用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，告知PLC進(jìn)行下一步的運動(dòng)，那會(huì )需要很多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所以用M代碼操作，那么上一個(gè)運動(dòng)完成到位后，由（指令）PLC內部通知進(jìn)行下一項運動(dòng)，去控制順序運動(dòng)。
（2）三菱運動(dòng)控制（QD75M4）的應用中，軸控制區內的緩存地址1500、1600、1700、1800（分別代表1、2、3、4#的緩存地址），其定位起動(dòng)編號1-600可以用于預讀啟動(dòng)功能。定位數據編號1-600，在指令中的設置是和Configurator-QP有聯(lián)系的，可以理解為指令塊（但要區別于塊啟動(dòng)功能）。
（3）1-600之間的數字，沒(méi)有什么區別（但是在設置Configurator-QP參數時(shí)各自軸彼此的編號要錯開(kāi)，不要覆蓋設置參數）。在設置Configurator-QP參數時(shí)，與PLC程序中各軸賦予的編號一一對應，對應的指令塊參數設置合適即可，方便M代碼的調用。
（4）舉個(gè)例子說(shuō)明用一下定位數據編號和M代碼的聯(lián)系。這個(gè)例子用M代碼和1-600定位起動(dòng)編號聯(lián)用，最能說(shuō)明問(wèn)題。以1#為例說(shuō)明：
①首先1#M代碼ON: FROM H0 K808 D10 K1（read 1#M code,M代碼ON執行命令,D10指代M代碼)，此時(shí)說(shuō)明1#的M代碼執行有效。
②提前已經(jīng)在Configurator-QP設置好Positioning data Axis #1中的定位起動(dòng)編號（例如編號10）對應的參數和對應的M代碼編號（例如編號1）。
③把定位數據編號10寫(xiě)入1#的緩存地址K1500：TO H0 K1500 K10 K1-----將Configurator-QP對應的定位數據編號10的參數寫(xiě)入1#。之后調用M代碼（編號為1），去執行下一步的運動(dòng)。指令操作如下：[= D10  K1]-----[SET  Y30]。