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dylan0719
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-14 22:24
今天學(xué)習伺服時(shí)，碰到一個(gè)問(wèn)題：
用QD75MH1控制一個(gè)伺服驅動(dòng)器（MR-J3-10B)來(lái)驅動(dòng)伺服馬達，MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉定位控制時(shí)（0~360°），如果旋轉角度小于180°，馬達自動(dòng)正轉到位；旋轉角度大于180°時(shí)，馬達會(huì )自動(dòng)反轉到位�？傊�，馬達就是以180°分界，自動(dòng)選取路徑最短的旋轉方式。
我想要改變這種現象，不管旋轉多少角度，馬達都朝一個(gè)方向旋轉。應該修改那里的參數？是QD75MH1的，還是MR-J3-10BD的，還是PLC程序的？
dylan0719
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 21:07
已經(jīng)搞清楚了：在QD75MH1中位置點(diǎn)設置應該為INC方式,而不是ABS LINE方式
dylan0719
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-16 21:52
引用
引用第4樓luoyingdong于2012-05-16 14:15發(fā)表的  :
要設定兩個(gè)參數
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會(huì )只往短的方向轉

多謝關(guān)注。
你說(shuō)的這兩個(gè)參數已經(jīng)設定過(guò)了，還是不行。必須把位置點(diǎn)設定為INC才可以