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lujing9
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-14 22:07
我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機，機構是蝸輪蝸桿的 ，我設定單向走10個(gè)u， 為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u

或 有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u？？？

我看了伺服放大器的數碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數是一樣的，而且電機停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么？
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]
chen123fy
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-15 17:31
絲桿也是有誤差的，你精度要求1u以?xún)鹊脑?huà)，那就要先確認絲桿誤差了