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各位家園朋友好，經(jīng)常上家園瀏覽，發(fā)現不少帖子都會(huì )提到PLC，PAC,   DCS ,工控機，數控，機器人等自動(dòng)化控制系統或設備
有人也經(jīng)常在帖子里說(shuō)PLC會(huì )淘汰之類(lèi)的話(huà)，我這段時(shí)間也經(jīng)常上《中國工控網(wǎng)》,《控制工程網(wǎng)》，《中華工控網(wǎng)》。在那也
看了一些關(guān)于這些方面的文章同時(shí)結合自己的工作經(jīng)驗想就這個(gè)問(wèn)題和大家討論討論，鑒于個(gè)人的水平說(shuō)的不妥的地方請大家
指正；

其實(shí)每一樣產(chǎn)品都有它的使用范圍，即便是像PLC這種已經(jīng)發(fā)展了幾十年的產(chǎn)品也有它的局限性，

我工作十多年了。以前也修過(guò)和看過(guò)不少?lài)�外和國產(chǎn)的設備，這幾年自己也開(kāi)發(fā)了一些設備，PLC在自動(dòng)化設備中作為控制核心還是比較多，一些測試設備使用工控機比較多，而作為一些市場(chǎng)份額大的通用設備（螺桿空壓機，電梯，注塑機）都是使用嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用控制器。說(shuō)到這里就要說(shuō)說(shuō)數控，機器人了，數控的控制系統也是專(zhuān)用控制器，它是為了適用機械加工開(kāi)發(fā)的，像一些加工螺紋，曲面的程序控制器制造商都已經(jīng)固化在控制器里，不用數控機床制造商自己開(kāi)發(fā)了，機器人也一樣，看看目前我國多數數控和機器人制造商的情況你就能明白我們有幾家公司的控制技術(shù)是完全自主產(chǎn)權，特別是數控高端產(chǎn)品還是被國外控制，低端產(chǎn)品在進(jìn)行低價(jià)格的混亂局面。

我把我對于這幾種控制系統或產(chǎn)品的運用領(lǐng)域說(shuō)點(diǎn)自己的看法
DCS是使用在核電，火電等大型項目上的
PLC的使用范圍就很廣了，不夸張的說(shuō)所有的自動(dòng)化控制都可以使用它，像DCS控制中就經(jīng)常使用PLC做控制器使用，我知道的福大的DCS項目就是使用歐姆龍PLC做控制器
PLC可以分成大型，中型，小型，其中大型PLC 就被使用在DCS方面，中型PLC使用在自動(dòng)化流水線(xiàn)，我以前工作的公司的PCB蝕刻線(xiàn)使用S7-300  8軸磨板機使用三菱A    三合一鍍銅線(xiàn)使用歐姆龍CJ1。小型PLC主要使用在小型機臺上，像PCB自動(dòng)投板機使用三菱FX2N   三位轉盤(pán)機（高周波設備 鞋機）使用三菱FX1S
我自己這幾年使用DVP-EH2開(kāi)發(fā)了幾套具有CNC功能的車(chē)床，銑床專(zhuān)用機，使用三菱FX2N，FX1S，以及信捷XC-3開(kāi)發(fā)了一些小機器。
工控機我見(jiàn)過(guò)PCB電測機，自行車(chē)車(chē)架疲勞測試機
數控主要是機械加工的CNC車(chē)床，銑床，加工中心以及類(lèi)似的機械加工專(zhuān)用機
機器人主要是在自動(dòng)焊接（松下機器人），噴涂，碼垛，以及磨砂和自動(dòng)裝配

其實(shí)網(wǎng)上有關(guān)PLC，PAC,   工控機，之間被取代的文章有不少，其中一些文章不乏像2樓說(shuō)的那樣是一個(gè)行業(yè)詆毀另一個(gè)行業(yè)的情況，但我們也要看到因為技術(shù)的進(jìn)步以前一種系統或產(chǎn)品獨占某個(gè)行業(yè)情況很難出現。我熟悉的PLC在通訊和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)以及多CPU技術(shù)的融入后，對于多軸控制已經(jīng)縮小了和數控的差距，數控和機器人的一些份額將被搶占�，F在因為技術(shù)的進(jìn)步，通訊技術(shù)，多CPU技術(shù)的融入，解決了PLC如數據處理的弱項，PLC功能越來(lái)越強大，體積越來(lái)越小，在構造上也突破以前的固有形態(tài)，出現了板式PLC和一體機。
至于PAC它是DCS廠(chǎng)商在做DCS項目中做控制器使用，它有強大的功能，價(jià)格也昂貴，但目前主要用在大型項目上。在一些大型項目是大型PLC強勁的競爭對手，至于小型機器自動(dòng)化PLC的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢更大。

我又來(lái)補充一下，在一些比大型火電小的離散控制可以使用SCADA+PLC來(lái)控制，像污水處理，鍋爐集中控制，小型水利監控，小型火電，我以前的公司的PCB鍍銅線(xiàn)使用歐姆龍CJ1進(jìn)行邏輯控制加SCADA進(jìn)行鍍銅的“火�！边M(jìn)行數據的控制。

14樓的朋友能不能談一談安卓系統和工控之間的運用前景和市場(chǎng)

今天搜到一篇關(guān)于“工控機”的文章，與大家分享
首先,得搞清楚工控機到底是個(gè)什么東西.其實(shí)工控機說(shuō)到底 就是一臺常見(jiàn)的電腦,只不過(guò)與普通的電腦相比在軟硬件上有那么點(diǎn)不一樣
硬件上,從一般意義上的電腦硬件上來(lái)講,工控機的硬件配置并不高;還有,由于它是工控機,所以它就需要有與所控制的設備進(jìn)行連接的接口板卡.這些板卡隨設備\用途不同而不同,一般都是設備廠(chǎng)家自己開(kāi)發(fā)的,不具備通用性及互換性.
軟件上,從硬件上我們知道了工控機與一般電腦的區別,所以軟件上,工控機也有與一般電腦一樣的操作系統.然后,再安裝適用于工控設備的控制軟件.所以,它和一般的電腦也沒(méi)有什么區別,只不過(guò)是我們安裝的應用軟件不同而已
了解了以上的區別,要修工控機就不難了.硬件壞了修硬件,系統/軟件壞了就修復或重裝,就這么簡(jiǎn)單

工控機和工業(yè)電腦,從某些方面來(lái)說(shuō),其實(shí)就是一樣的,就是叫法不同.可能工控機從設備結構來(lái)講其硬件要多些,而工業(yè)電腦僅僅只是一臺適合于工業(yè)用的電腦吧.工控機必須要用到工業(yè)電腦.

一般習慣上,我們都把這兩者認為是一樣的.因為它們其實(shí)也沒(méi)有什么區別

搜到一篇關(guān)于“vb和c++的區別”的文章，與大家分享
（一）簡(jiǎn)單的說(shuō)，c語(yǔ)言是面向過(guò)程的編程語(yǔ)言，也就是把解決問(wèn)題的步驟一步一步寫(xiě)下來(lái)那種
而VB和C++都是面向對象的，也就是說(shuō)，用它解決問(wèn)題需要先把問(wèn)題中涉及到的對象一個(gè)一個(gè)的抽象出來(lái)，然后再通過(guò)設計和調用對象里面的各種操作來(lái)解決問(wèn)題。
這是兩種不同的編程思想，但是關(guān)聯(lián)性也很大的。
VB和C++雖然都是面向對象，但是差別也很大，從語(yǔ)法上來(lái)講，C++繼承自C，而VB繼承自Basic，所以語(yǔ)法上有差異，在功能上呢，VB本身是基于windows窗口界面的，用于編寫(xiě)windows窗口交互的程序。而C++本身是不能編寫(xiě)窗口界面程序的，必須要自己安裝一些擴展庫，或者用VC，VC是在C++的基礎上，增加了微軟公司提供的很多擴展庫的開(kāi)發(fā)工具。
（二）相同點(diǎn)：都是高級編程語(yǔ)言

不同點(diǎn)：vc擅長(cháng)于底層處理，同時(shí)也因此編寫(xiě)同樣功能的程序時(shí)vc的工作量一般要比vb高上很多，但是vc的程序執行效率高，生成程序小。

vb是面向對象的編程語(yǔ)言，其語(yǔ)言描述將近事物的實(shí)際關(guān)系，所以更容易學(xué)習，而vc面向過(guò)程，每一步的計算你都要完全把握。

vb是容易做windows圖形界面的，只要用鼠標畫(huà)就可以。而純vc的話(huà)要完全用API函數實(shí)現，當然vc提供一個(gè)叫MFC的東西可以幫助建立windows界面程序，但是由于它仍然沒(méi)有把無(wú)關(guān)緊要的代碼屏蔽，所以初學(xué)時(shí)看起來(lái)仍然相當復雜。

vc適用于需要效率高的，偏向于計算的，大型的，復雜的，商用的程序。

vb適用于投資小的，功能簡(jiǎn)單的，自用的程序的設計。

如果不是為了進(jìn)軟件公司之類(lèi)，的學(xué)vb就好。vc隨便學(xué)學(xué)的話(huà)，幾乎屁用都沒(méi)有，而要想成為大師級人物則需要非常毅力。

今天看到“PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點(diǎn)和差異”分享給大家。
PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點(diǎn)和差異  

1 PLC
　　 （1）從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理，是從下往上的。
　　 （2）連續PID控制等多功能，PID在中斷站中。
　　 （3）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。
　　 （4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網(wǎng)絡(luò )。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶(hù)編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行。
　　 （5）PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。
　　 （6）大系統同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
　　 （7）PLC網(wǎng)絡(luò )如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯了，去掉)、S5、S6(錯了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
　　 （8）主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
　　 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
2 DCS或TDCS
　　 （1）分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C（Communication，Computer，  
　　 Control、CRT）技術(shù)于一身的監控技術(shù)。
　　 （2）從上到下的樹(shù)狀拓撲大系統，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
　　 （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。
　　 （4）是樹(shù)狀拓撲和并行連續的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現場(chǎng)儀器儀表。
　　 （5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
　　 （6）一臺儀表一對線(xiàn)接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
　　 （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現場(chǎng)儀表（現場(chǎng)測控站）的3級結構。
　　 （8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統是各家不同的。
　　 （9）用于大規模的連續過(guò)程控制，如石化等。
　　 （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS &  
　　 NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann &  
　　 Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
3 FCS
　　 （1）基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險區域、易變過(guò)程、難于對付的非常環(huán)境。
　　 （2）全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
　　 （3）用兩根線(xiàn)聯(lián)接分散的現場(chǎng)儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線(xiàn)。
　　 （4）在總線(xiàn)上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
　　 （5）多變量、多節點(diǎn)、串行、數字通信系統取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統。
　　 （6）是互聯(lián)的、雙向的、開(kāi)放的取代單向的、封閉的。
　　 （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
　　 （8）由現場(chǎng)電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線(xiàn)的上一級計算機。
　　 （9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。
　　 （10）改變傳統的信號標準、通信標準和系統標準入企業(yè)管理網(wǎng)。
　　 （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、  
　　 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐  
　　 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
　　 （12）3類(lèi)FCS的典型
　　 1）連續的工藝過(guò)程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是絕對重要的，典型產(chǎn)品是FF、World  
　　 FIP、Profibus—PA；
　　 2）分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車(chē)制造機器人、汽車(chē)，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
　　 3）多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
　　 　　從上述基本要點(diǎn)的描述中，我們是否注意到一點(diǎn)，用于過(guò)程控制的三大系統，沒(méi)有一個(gè)是針對電站而開(kāi)發(fā)的，或者說(shuō)，在他們開(kāi)發(fā)的初期，都并非以電站做系統的首選控制對象。而在這些系統的使用說(shuō)明中也絕不把電站做為首選適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站�，F在奇怪的是，這三大控制系統，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。

看完發(fā)現美國主要在DCS或TDCS 和FCS ，Siemens好強大，而日本更多在PLC，像松下，基恩士也不錯。個(gè)人觀(guān)點(diǎn)，不足請見(jiàn)諒。