一直想弄一個(gè)plc運動(dòng)控制，一直沒(méi)搞；放假沒(méi)事簡(jiǎn)單的接了一個(gè)，馬達轉起來(lái)了；特在此共享一下，希望一起學(xué)習探討：
硬件：
1. PLC- FX1N 14MT (由于是控制步進(jìn)馬達，所以要晶體管輸出）
2.步進(jìn)馬達-雷賽86步馬達
3.步進(jìn)驅動(dòng)器-雷賽MA860
4.電源：雷賽ps線(xiàn)線(xiàn)性電源
5.其他配件（三菱編程電纜1條 電源線(xiàn)2條 短接線(xiàn) usb連接線(xiàn)1條 導線(xiàn)若干）
特殊說(shuō)明：usb連接線(xiàn)是脈沖電源使用，也可以plc24v電源 但要加2k電阻
各個(gè)部件作用簡(jiǎn)單說(shuō)明：
plc 控制部件 輸出脈沖給步進(jìn)驅動(dòng)器
步進(jìn)驅動(dòng)器：步進(jìn)馬達驅動(dòng)部件（也就是步進(jìn)馬達必須要靠這個(gè)驅動(dòng)器，驅動(dòng)才能轉）
步進(jìn)馬達：執行部件。
電源：步進(jìn)驅動(dòng)器電源（步進(jìn)驅動(dòng)器工作能源
）
編程電纜：下載程序使用
電源線(xiàn)：220v連接 公plc 和ps電源
plc IO及控制指令說(shuō)明：（要求，點(diǎn)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 步進(jìn)馬達轉1圈 400個(gè)脈沖一圈）
1.IO 說(shuō)明
IN : X0 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
OUT:Y0 脈沖輸出
2.指令：
PLSR
有事外出今天先寫(xiě)到這里，有興趣的朋友可以回復或加QQ交流 254951769 EML:zhangben_good@163.com
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