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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-01 13:25
我公司新做一設備：需要完成20個(gè)動(dòng)作才完成一個(gè)產(chǎn)品。如果執行到第15個(gè)動(dòng)作時(shí)出現故障而停機，如何實(shí)現再運行時(shí)還是從第15個(gè)動(dòng)作開(kāi)始，而不是從頭開(kāi)始。該系統有4套伺服，如何在設備因故障而停機時(shí)暫停脈沖輸出，正常運行時(shí)再接著(zhù)輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開(kāi)機還執行剩下動(dòng)作和輸出剩下脈沖)
wushuliang9
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-03 16:11
看看手冊，M8040是在步進(jìn)指令中禁止轉移即當M8040為ON時(shí)不會(huì )下一個(gè)狀態(tài)，但被激活的當前狀態(tài)還是運行的，能暫停嗎？
M8040 和M8034一起用才行�。。�！