不錯.....不愧為德國佬的..........細節做得很好......在每個(gè)工件經(jīng)過(guò)檢料時(shí)計算這工件到各個(gè)工位的距離計數器值(為避免計數器復位做了處理),再為各個(gè)工位定個(gè)入倉表格,工件離開(kāi)檢料時(shí)同樣,,利用檢料開(kāi)始表格和檢料離開(kāi)表格的棧頂數值和計數器實(shí)時(shí)值比較,實(shí)現了工件在各個(gè)工位動(dòng)作,,,,,這程序對初學(xué)PLC的學(xué)員是有點(diǎn)困難.....其實(shí)有更易理解的構思.....給每個(gè)經(jīng)過(guò)檢料的工件定個(gè)虛擬計數器就行,,,(同樣做高速計數器復位處理),,,虛擬計數器在完成最后的工位動(dòng)作就復位,,,,