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pxh8848
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-01 00:13
大家好,我要用三菱QPLC加QD75來(lái)控制電機給高沖送料,請問(wèn)如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫(xiě)入QD75,比如270-90度要送料長(cháng)為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來(lái)控制伺服電機,請各位前輩指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝!
pxh8848
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-01 17:29
用那種方法讀取角度位置比較方便,能否幫忙設計一下.謝謝!
pxh8848
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-02 21:22
我是用于高速沖床送料機上,信號只能以沖床角度為準(可以有單獨編碼器),大概270-90度是送料角度,速度為300次/分鐘.送料長(cháng)為120MM,手動(dòng)操作時(shí)不能一次送完,如:沖床角度從270-0度,只能送料60MM,即沖床轉多少送多少料.
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-03 20:28
我要做的是送料機用的伺服,沖床是普通電機傳動(dòng)的.難度在于要對應沖床曲軸角度來(lái)送料,不能取單一信號將料一次送出,就是沖床曲軸角度到270度時(shí)開(kāi)始送料(若沖床一個(gè)行程送料長(cháng)為180MM,)當沖床曲軸到280度時(shí)送料長(cháng)10MM,到300度時(shí)送料30MM,到360度時(shí)送90MM,直到90度時(shí)送料長(cháng)為180MM.請指點(diǎn)指點(diǎn).謝謝!
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4樓  發(fā)表于: 2008-04-08 21:39
引用
引用第11樓yygy374278于2008-04-06 11:19發(fā)表的  :
我公司有這樣的設備有時(shí)間可以過(guò)來(lái)參考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用兩個(gè)編碼器,一個(gè)給沖床的,另一個(gè)給送料機!

就是了，沖床上要兩個(gè)編碼器，一個(gè)沖床的（已經(jīng)有，原來(lái)設備自帶，牌子是NSD的。）另一個(gè)就是給送料系統的，自已加裝（不知道需不需要）我現在的問(wèn)題是：如何用編碼器接收沖床角度，再同步或任意角度控制伺服電機旋轉。
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5樓  發(fā)表于: 2008-04-08 21:42
精度要求不是很高，約0。05MM，同步帶可以達到。
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6樓  發(fā)表于: 2008-10-06 06:44
引用
引用第19樓cuiyl于2008-08-25 00:08發(fā)表的  :
你用個(gè)絕對值編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面。然后讀取編碼器信號把絕對值的地址換算為角度信號。每分周300次/60s=5次， 也就是說(shuō)你需要200ms的1/2=100ms來(lái)傳送180mm,估計差不多。我們使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000轉的伺服螺距10mm的絲杠帶應該差不多，3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我們是使用歐姆龍的cj1m直接驅動(dòng)了，沒(méi)有用三菱的QD75太麻煩。編碼器信號直接送入plc內部轉換為角度信號。給命令到什么角度可以輸出脈沖驅動(dòng)電機移動(dòng)量。

能否發(fā)個(gè)例子上來(lái)？謝謝！
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7樓  發(fā)表于: 2008-11-16 19:47
我現在明白了，就是幾軸聯(lián)動(dòng)，我公司現購入一臺多工位送料機就是這個(gè)功能，它一共有四軸，其中有一軸不驅動(dòng)，裝在機床上當編碼器用，剩下三軸聯(lián)動(dòng)，可設定任以位置停、動(dòng)。它用的是富士NP1PS的PLC，無(wú)特殊擴展模塊，據來(lái)調試設備的解釋是用C語(yǔ)言編程，該款PLC支持C語(yǔ)言編程。不知那位有支持該PLC的軟件？謝謝！