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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺在前面[靠開(kāi)關(guān)檢測停止]打孔，往前走繼續打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個(gè)都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開(kāi)關(guān)檢測停止],后面的沒(méi)有開(kāi)關(guān)定位,有什么好辦法沒(méi)有啊，用編碼器的數值可以嗎
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-10 12:56
如果精度要求高的話(huà)還是用編碼器檢測好一些,如果用伺服分相信號或前面一臺伺服的經(jīng)過(guò)值做后一臺的目標值的話(huà),有可能會(huì )出現意想不到的問(wèn)題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(dòng)(電機并沒(méi)有隨動(dòng)),這樣的現象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機構進(jìn)行識別,所以,還是用從隨動(dòng)機構對物料進(jìn)行物體位置進(jìn)行測量為好,有利于后面進(jìn)行準確的定位計算