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大家好，我用S7-200，CPU224XP來(lái)做了一個(gè)項目，用到了編碼器和高速計數器HSC4，我采用高速計數器計數，當前值等于預置值產(chǎn)生中斷控制電機正反轉來(lái)做往返運動(dòng)，出現的結果是位置發(fā)生偏移，我的動(dòng)作流程如下，開(kāi)始運行時(shí)，寫(xiě)入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置，電機正轉，物體向上行走；走到上面后產(chǎn)生中斷，向下行走，此時(shí)寫(xiě)入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置，依此類(lèi)推，出現的問(wèn)題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移，現在懷疑是高速計數器在工作（計數）狀態(tài)下更新預置值時(shí)影響計數，不知我的理解是否正確，請給各位高手指導下，如果是這樣的話(huà)請問(wèn)如何設置才能避免此情況？現在非常著(zhù)急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

汗！沒(méi)人理我��！在線(xiàn)等...

哎！別人的問(wèn)題我也回答過(guò)很多，也很詳細，我遇到問(wèn)題，連個(gè)回復的都沒(méi)有！在線(xiàn)等

多謝版主，這個(gè)原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān)我本來(lái)就加了，在每次運行之前，工件走到這個(gè)位置，就更新高計當前值，作為基準位置，可結果就是和我說(shuō)的一樣，忘版主再指點(diǎn)指點(diǎn)！

       回版主，運行速度不高，脈沖頻率不超過(guò)20K，不過(guò)現在問(wèn)題已經(jīng)找到，編碼器脈沖信號是經(jīng)變頻器的同步卡與ＰＬＣ連接的，變頻器帶了兩個(gè)鐵氧體磁環(huán)，接線(xiàn)工把同步卡到PLC的脈沖信號線(xiàn)也用磁環(huán)套住了！現在把線(xiàn)抽出來(lái)就正常了，讓我百思不得其解��！
    至于那個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，是在運行之前進(jìn)行校準的，運行過(guò)程中次開(kāi)關(guān)無(wú)效！
    現在又出現了一個(gè)問(wèn)題，我把高計的當前值實(shí)時(shí)傳送到一個(gè)斷電保持寄存器，斷電再上電后把這個(gè)寄存器的值經(jīng)初始化程序更新到高計的當前值，經(jīng)檢測，更新后高計的當前值與斷電前的數據完全相同；然后更新需要換向產(chǎn)生中斷的預制值，出現的問(wèn)題是，換向位置又出現很大的偏移，怎樣讓高計在上電后完全恢復斷電前的狀態(tài)？請版主賜教。

回7樓朋友，工藝要求控制精度不需要這么高，我用了變頻器+同步卡+編碼器來(lái)做，精度可以滿(mǎn)足要求！限位開(kāi)關(guān)是有的，超過(guò)換向位置不換向時(shí)變頻器停止運行！麻煩這位朋友看一下我樓上說(shuō)的情況，幫忙想想辦法，謝謝！

回9樓朋友，我現在用的是HSC4高計，我初步考慮把SMB147，SMD148，SMD152的值實(shí)時(shí)傳送到斷電保持寄存器，上電后把這些斷電保持寄存器的值更新到高計的SMB147，SMD148，SMD152寄存器，不知可行否！請各位指點(diǎn)，謝謝！

回樓上，不是的，ＰＬＣ只控制變頻器使能，速度給定是用編碼器直接接到變頻器同步卡的位置給定端的！

回１４樓，我就是用實(shí)時(shí)采集編碼器脈沖，用高計當前值等于預置值產(chǎn)生中斷來(lái)置位和復位ＰＬＣ輸出點(diǎn)來(lái)控制正反轉的，變頻器同步卡選用的是脈沖＋方向的輸入方式！

回樓上，現在還沒(méi)搞定啊，問(wèn)題請看8樓我回的帖子所述！

回樓上，你說(shuō)的方法在同一個(gè)位置換向完全可以！但是在不同的位置換向無(wú)法實(shí)現！

回版主，工藝要求不能一上電就回原點(diǎn)，不過(guò)現在已經(jīng)搞定，用我11樓的方法，可以！不過(guò)要把上面的SMD148換成HC4。多謝版主和各位朋友幫助，以后請多多指教！