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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì ), 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-04 17:48
大家好,我用S7-200,CPU224XP來(lái)做了一個(gè)項目,用到了編碼器和高速計數器HSC4,我采用高速計數器計數,當前值等于預置值產(chǎn)生中斷控制電機正反轉來(lái)做往返運動(dòng),出現的結果是位置發(fā)生偏移,我的動(dòng)作流程如下,開(kāi)始運行時(shí),寫(xiě)入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置,電機正轉,物體向上行走;走到上面后產(chǎn)生中斷,向下行走,此時(shí)寫(xiě)入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置,依此類(lèi)推,出現的問(wèn)題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移,現在懷疑是高速計數器在工作(計數)狀態(tài)下更新預置值時(shí)影響計數,不知我的理解是否正確,請給各位高手指導下,如果是這樣的話(huà)請問(wèn)如何設置才能避免此情況?現在非常著(zhù)急,望各位老師不惜賜教,謝謝各位!

sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-04 23:54
看起來(lái)很棘手啊。
按常理講,這種控制是沒(méi)有問(wèn)題的。
所以要看現場(chǎng)的實(shí)際情況再做判斷,必要時(shí)先加個(gè)原點(diǎn)信號開(kāi)關(guān),電機每次經(jīng)過(guò)時(shí)用中斷設置一次當前值,以保證位置誤差不被累積。
然后再查找根本原因。
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 12:34
運行速度如何?太快的系統容易造成位置精度差。但是只要計數準確,說(shuō)不定取消這個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)效果會(huì )好一些?
sjm213
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-06 14:12
引用
然后更新需要換向產(chǎn)生中斷的預制值,出現的問(wèn)題是,換向位置又出現很大的偏移,怎樣讓高計在上電后完全恢復斷電前的狀態(tài)?

按照你的描述來(lái)看,斷電前后實(shí)在沒(méi)有什么不同!
如何會(huì )出現斷電前正常再上電異常的現象呢??
而且不是已經(jīng)有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)了,那么斷電重啟之后回一下原點(diǎn)的動(dòng)作有沒(méi)有?