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無(wú)憂(yōu)山水
認真,謙虛
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-02 16:12
各位師傅,關(guān)于PID的運用,我還有很多疑惑的地方,比如PID中濾波參數設定的依據是什么?設定濾波高低對于PID的結果有什么影響?對于數據的傳輸有沒(méi)有抗干擾的效果?怎么來(lái)評定設定的好壞?請各位師傅指教,不勝感激。
希望向大家學(xué)習,能和大家一起交流、進(jìn)步。謝謝。QQ:1162859666
郵箱:gp1162859666@foxmail.com
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xiakebiao
工控老人
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-12 17:06
我們知道PID調節必定要輸入一個(gè)檢測值(反饋值),反饋值是由被控對象發(fā)送過(guò)來(lái)的,是PID調節的一個(gè)重要依據,如果反饋值由于干擾等原因波動(dòng)太大,調節就無(wú)從談起,所以要對反饋值進(jìn)行“設置濾波參數”,但是濾波參數也不能太大,太大了會(huì )影響PID的響應。設置濾波參數就是起這個(gè)作用。