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2個(gè)編碼器分別對應于2條輸送鏈，可規定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化

在規定的時(shí)間內讀取2條輸送鏈的脈沖數進(jìn)行減法運算，此運變化算結果（A輸送鏈脈沖數減B輸送鏈脈沖數）
一、在可設定的數據（比方說(shuō)運算結果在50-100）內，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時(shí)可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對于A(yíng)輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“快減速”命令，可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對于A(yíng)輸送鏈）
二、在可設定的數據（比方說(shuō)運算結果在10-30）內，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時(shí)可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對于A(yíng)輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“慢減速”命令，可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對于A(yíng)輸送鏈）
如此已達到同步的目的，不過(guò)此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對您有幫助！

以前做過(guò)輪轂噴涂線(xiàn)程序，有2條輸送鏈做同步（之間沒(méi)有任何機械聯(lián)系），2條輸送鏈上的輪轂工件通過(guò)機械手自動(dòng)轉件，此時(shí)要求2條輸送鏈要同步，不過(guò)此輸送鏈有個(gè)特點(diǎn)就是輸送鏈上每隔720MM有一個(gè)治具，所以程序中可通過(guò)2個(gè)感應開(kāi)關(guān)在每?jì)蓚�(gè)治具之間讀取一次脈沖數，此方法在實(shí)際中運行效果非常理想~

用編碼器做反饋，然后用根據反饋量使用DA模塊來(lái)調整兩臺變頻器，做跟隨控制，也可以用同步控制器，以上這些需要避免噪聲強電干擾

我就是做涂裝的，一條輸送鏈上有2個(gè)馬達同步比較容易，就是兩個(gè)之間沒(méi)有機械聯(lián)系的沒(méi)做過(guò)，謝謝13嘍指點(diǎn)，試試看怎么樣

只是編碼器的計數最大值是有限的是不是在某個(gè)值時(shí)對他們同時(shí)復位呢？
另外再選一點(diǎn)值做比較？

kankan

要用閉環(huán)的。用編碼器做反饋。

我記得以前有個(gè)設備上面用同步板的，去定制的貌似

感覺(jué)還是用編碼器來(lái)做閉環(huán)控制  比較好

有點(diǎn)難度哦，

用編碼器加變頻器在速度響應上面不盡如人意，如果同步要求不高可以使用，否則還是改用伺服吧

前位輸送帶加編碼器作參考，后位輸送帶編碼器加變頻器跟隨，如果負載穩定，速度變化平滑應該問(wèn)題不大