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大家好
請問(wèn)三菱PLC中，怎么設置原點(diǎn)，控制步進(jìn)電機，用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后，行使一定脈沖后，再執行一下回原點(diǎn)操作，該怎么做，不要用感應開(kāi)關(guān)做為原點(diǎn)（它只能做為極限開(kāi)關(guān)）
    如果用DZRN回原點(diǎn)，它并沒(méi)有指明方向，而電機也沒(méi)有任反應，

如果控制伺服電機，用增量式編碼器，又如何回原點(diǎn)呢，

如果用，絕對式編碼器呢

以上問(wèn)題請一一指教，多謝了，有分哦，

DZRN指令需要1個(gè)以上的原點(diǎn)信號，告訴plc的原點(diǎn)位置。如果伺服電機轉速過(guò)高，不建議只用一個(gè)原點(diǎn)，否則伺服電機從高速立即停止會(huì )對伺服造成損傷，定位也會(huì )偏離。要是不用行程開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)信號，可以使用脈沖當量三菱中的D8140D8141(分別記錄著(zhù)Y0Y1的輸出總脈沖數)，直接將該寄存器中的數值作為脈沖量電機方向取反就可以了。指令結束后要記得把D8140 D8141清零。